Arazi tipi mikro robot canlı bir kolondan geçiyor

Arazi tipi mikro robot canlı bir kolondan geçiyor
Yazıyı beğendiyseniz lütfen Paylaşın

[ad_1]

Purdue Üniversitesi mühendisleri, canlı hayvan modellerinde, birkaç insan saçı kadar küçük dikdörtgen bir robotun, bir kolon boyunca geri dönüş yaparak seyahat edebileceğini gösterdi.

Sırt neden dönüyor? Çünkü amaç, bu robotları, kolonları ve diğer organları engebeli araziye sahip olan insanlara ilaç taşımak için kullanmaktır. Yan çevirmeler de işe yarıyor.

Neden uyuşturucu taşımak için ters çeviren bir robot? Bir ilacı doğrudan hedef bölgesine götürmek, ilacın yol boyunca diğer organlarla etkileşime girerek neden olabileceği saç dökülmesi veya mide kanaması gibi yan etkileri ortadan kaldırabilir.

Dergide yayınlanan çalışma Mikro makinelerbiyolojik bir sistemde yuvarlanan bir mikro robotun in vivo ilk gösterimi. Pil taşınamayacak kadar küçük olduğundan, mikro robot dışarıdan manyetik bir alan tarafından çalıştırılır ve kablosuz olarak kontrol edilir.

Purdue makine mühendisliği doçenti David Cappelleri, “Bu robotlara dönen bir harici manyetik alan uyguladığımızda, tıpkı bir araba lastiğinin engebeli arazide geçmesi gibi dönüyorlar” dedi. “Manyetik alan aynı zamanda farklı ortam türlerine güvenli bir şekilde nüfuz eder ve bu robotları insan vücudunda kullanmak için önemlidir.”

Araştırmacılar in vivo deneyler için kolonu seçtiler çünkü kolay bir giriş noktasına sahip ve çok dağınık.

Purdue’nin Weldon Okulu’ndan yardımcı doçent olan Luis Solorio, “Bir robotu kolonun etrafında hareket ettirmek, bir havalimanındaki insan gezgini kullanarak bir terminale daha hızlı ulaşmaya benzer. Sadece zemin değil, çevrenizdeki insanlar da hareket ediyor,” dedi. Biyomedikal Mühendisliği Bölümü.

“Kolonda, yol boyunca takip eden tüm bu sıvılar ve malzemeler var, ancak robot ters yönde hareket ediyor. Bu sadece kolay bir yolculuk değil.”

Ancak araştırmacıların deneyleri, bu manyetik mikro robotun bu zorlu koşullara rağmen kolon boyunca başarılı bir şekilde yuvarlanabileceğini gösterdi. Çalışmayı açıklayan bir video YouTube’da https://youtu.be/9OsYpJFWnN8 adresinde mevcuttur.

Ekip, anestezi altında canlı farelerin kolonlarında in vivo deneyler gerçekleştirdi ve mikrorobotu rektumdan bir tuz çözeltisine yerleştirdi. Mikro robotun ne kadar iyi hareket ettiğini gerçek zamanlı olarak gözlemlemek için ultrason ekipmanı kullandılar.

Araştırmacılar, mikrorobotların, insanlara benzer bağırsakları olan domuzlardan çıkarılan kolonlarda da yuvarlanabileceğini buldu.

Purdue’dan Leslie A. mikro robotun çeşitli doku türleri aracılığıyla görüntülenmesi.

Solorio’nun laboratuvarı, mikrorobotun bir şişe salin içinde bir ilaç yükü taşıma ve salma kabiliyetini test etti. Araştırmacılar, mikro robotu, bir saat sonra yük yavaşça vücudundan dağılmadan önce, mikro robotun çözelti boyunca yuvarlanan bir hareketle başarıyla taşıdığı floresan sahte bir ilaçla kapladı.

“İlaç yükünün güzel ve kontrollü bir şekilde serbest bırakılmasını başardık. Bu, mikro robotu potansiyel olarak vücuttaki bir konuma yönlendirebileceğimiz, orada bırakabileceğimiz ve ardından ilacın yavaşça dışarı çıkmasına izin verebileceğimiz anlamına geliyor. Ve mikro robot nedeniyle Polimer bir kaplamaya sahipse, ilaç hedef konuma ulaşmadan düşmez, “dedi Solorio.

Çalışma, ucuz bir şekilde polimer ve metalden yapılan manyetik mikro robotların toksik olmadığını ve biyolojik olarak uyumlu olduğunu gösterdi. Cappelleri’nin araştırma grubu, Purdue’nin Keşif Parkı’ndaki Birck Nanoteknoloji Merkezi’ndeki tesisleri kullanarak bu robotların her birini tasarladı ve inşa etti.

Cappelleri, yaygın olarak kullanılan rulodan ruloya üretim makinelerinin potansiyel olarak bu mikro robotlardan yüzlercesini aynı anda üretebileceğini söyledi.

Araştırmacılar, mikro robotların ilaç dağıtım araçlarına ek olarak teşhis aracı olarak da hareket edebileceğine inanıyor.

Goergen, “Teşhis açısından bakıldığında, bu mikro robotlar doku toplamaya yardımcı olarak minimal invaziv kolonoskopi ihtiyacını önleyebilir. Veya geleneksel kolonoskopiler için gerekli olan hazırlık çalışmalarını yapmak zorunda kalmadan yükleri teslim edebilirler” dedi.

.

[ad_2]

admin

admin

Talebemektebi bir sevdanın hikayesi

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Translate »